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? 玻璃打膠機采用橫架式三坐標運動立體結構。由于機械平臺的幾何精度和運動精度影響了點膠高度,特別是Z軸的定位精度和運動重復精度。高精度運動控制的較終目標是達到接近測量精度的跟蹤誤差,而且還要具有很強的穩(wěn)定性和魯棒性。高速高精運動控制已經(jīng)成為尖端機電一體化設備的基礎性問題。實驗平臺采用精密絲桿驅動,XY軸運行的平面精度誤差小,Z軸運行相關精度高。在軟件上事先測量網(wǎng)格坐標上的高度,并補償來誤差以提高
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