VGM減速器

深圳中正精密機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)提供：VGM行星減速機(jī)PG系列，VGM行星減速機(jī)PG-F系列，VGM行星減速機(jī)MF-S系列，VGM行星減速機(jī)MF系列，VGM行星減速機(jī)MF-X系列，VGM行星減速機(jī)MF-H系列，100%原裝正品，假一罰百，全線產(chǎn)品10～15天交貨。

臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)PG90F PG60F PG90F PG120F

臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)分為六大系列：VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG系列，VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG-F系列，VGM加強(qiáng)型行星減速機(jī)MF-S系列，VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)MF系列，VGM精密型行星減速機(jī)MF-X系列，VGM超精密型行星減速機(jī)MF-H系列。產(chǎn)品規(guī)格齊全，經(jīng)濟(jì)•精密•堅(jiān)固，選擇性佳，適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用鋁合金，外形光滑、精致、輕盈，且具有具備高強(qiáng)硬度，防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì)，鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂，使用期終身免潤(rùn)滑。高轉(zhuǎn)矩，無(wú)震動(dòng)，低回程間隙，低噪音，長(zhǎng)壽命，安裝方便，高性?xún)r(jià)比，交貨期快捷：配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨，配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3～5天。 VGM行星減速機(jī)PG系列 VGM行星減速機(jī)PG-F系列 VGM行星減速機(jī)MF-S系列 VGM行星減速機(jī)MF系列 VGM行星減速機(jī)MF-X系列 VGM行星減速機(jī)MF-H系列

VGM行星減速機(jī)PG-F系列： 1，單段減速比MF系列大2，體積小、重量輕3，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，競(jìng)爭(zhēng)能力強(qiáng)4，全系列15～20弧分5，正整數(shù)比。比數(shù)從3～1000比6，適用于個(gè)廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)7，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便 PG90F機(jī)型型號(hào)： 單段：PG90FL1-3，PG90FL1-4，PG90FL1-5，PG90FL1-7，PG90FL1-10 雙段：PG90FL2-9，PG90FL2-12，PG90FL2-15，PG90FL2-16，PG90FL2-20，PG90FL2-21，PG90FL2-25，PG90FL2-28，PG90FL2-30，PG90FL2-35，PG90FL2-40，PG90FL2-49，PG90FL2-50，PG90FL2-70，PG90FL2-100 三段：PG90FL3-27，PG909FL3-36，PG90FL3-45，PG90FL3-48，PG90FL3-60，PG90L3-75，PG90L3-80，PG90L3-90

臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)分六大系列：

1．臺(tái)灣聚盛VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG系列（圓形不帶法蘭）

2．臺(tái)灣聚盛VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG-F系列（圓形帶法蘭）

3．臺(tái)灣聚盛VGM加強(qiáng)型行星減速機(jī)MF--S系列（方形）

4．臺(tái)灣聚盛VGM普通型行星減速機(jī)MF系列（方形）

5．臺(tái)灣聚盛VGM精密行星減速機(jī)MF-X系列（圓形帶法蘭）

6．臺(tái)灣聚盛VGM超精密行星減速機(jī)MF--H系列（方形，150～180機(jī)型的機(jī)身為圓形）

一．PG系列具體型號(hào)：PG60L1，PG60L2（減速機(jī)數(shù)比3～100）

PG120L1，PG120L2，PG120L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

二．PG-F系列具體型號(hào)：PG60FL1，PG60FL2（減速機(jī)數(shù)比3～100）PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

三．MF-S系列具體型號(hào)：MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（減速機(jī)數(shù)比3～100）MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF180SL1，MF180SL2（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

四．MF系列具體型號(hào)：MF090L1，MF090L2，MF090L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

五．MF-X系列具體型號(hào)：MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（減速機(jī)數(shù)比3～100）MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF180XL1，MF180XL2（減速機(jī)數(shù)比3～1000）

六．MF--H系列具體型號(hào)：MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（減速機(jī)數(shù)比3～100）MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF180HL1，MF180HL2（減速機(jī)數(shù)比3-100）

產(chǎn)品特點(diǎn)：1，獨(dú)特多段減速比，率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較佳組合。2，專(zhuān)利內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。3，密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤(rùn)滑油脂不泄漏。4，低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速98％。5，適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。6，同級(jí)產(chǎn)品中體積較小，較適合有限之設(shè)備空間。7，高精度低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。8，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)：VGM行星減速機(jī)PG系列，VGM行星減速機(jī)PG-F系列，VGM行星減速機(jī)MF-S系列，VGM行星減速機(jī)MF系列，VGM行星減速機(jī)MF-X系列，VGM行星減速機(jī)MF-H系列，六大系列，產(chǎn)品規(guī)格齊全，經(jīng)濟(jì)·精密·堅(jiān)固，選擇性佳，適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用鋁合金，外形光滑、精致、輕盈，且具有具備高強(qiáng)硬度，防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì)，鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂，使用期終身免潤(rùn)滑。高轉(zhuǎn)矩，無(wú)震動(dòng)，低回程間隙，低噪音，長(zhǎng)壽命，安裝方便，高性?xún)r(jià)比，交貨期快捷：配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨，配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3～5天。

臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)詳細(xì)型號(hào)：

VGM行星減速機(jī)PG系列：

PG60機(jī)型型號(hào)：

單段：PG60L1-3，PG60L1-4，PG60L1-5，PG60L1-7，PG60L1-10

雙段：PG60L2-9，PG60L2-12，PG60L2-15，PG60L2-16，PG60L2-20，PG60L2-21，PG60L2-25，PG60L2-28，PG60L2-30，PG60L2-35，PG60L2-35，PG60L2-40，PG60L2-49，PG60L2-50，PG60L2-70，PG60L2-100

PG120機(jī)型型號(hào)：

單段：PG120L1-3，PG120L1-4，PG120L1-5，PG120L1-7，PG120L1-10

雙段：PG120L2-9，PG120L2-12，PG120L2-15，PG120L2-16，PG120L2-20，PG120L2-21，PG120L2-25，PG120L2-28，PG120L2-30，PG120L2-35，PG120L2-40，PG120L2-49，PG120L2-50，PG120L2-70，PG120L2-100

三段：PG120L3-27，PG120L3-36，PG120L3-45，PG120L3-48，PG120L3-60，PG120L3-75，PG120L3-80，PG120L3-90

VGM行星減速機(jī)PG-F系列：

PG60F機(jī)型型號(hào)：

單段：PG60FL1-3，PG60FL1-4，PG60FL1-5，PG60FL1-7，PG60FL1-10

雙段：PG60FL2-9，PG60FL2-12，PG60FL2-15，PG60FL2-16，PG60FL2-20，PG60FL2-21，PG60FL2-25，PG60FL2-28，PG60FL2-30，PG60FL2-35，PG60FL2-35，PG60FL2-40，PG60FL2-49，PG60FL2-50，PG60FL2-70，PG60FL2-100

PG90F機(jī)型型號(hào)：

單段：PG90FL1-3，PG90FL1-4，PG90FL1-5，PG90FL1-7，PG90FL1-10

雙段：PG90FL2-9，PG90FL2-12，PG90FL2-15，PG90FL2-16，PG90FL2-20，PG90FL2-21，PG90FL2-25，PG90FL2-28，PG90FL2-30，PG90FL2-35，PG90FL2-40，PG90FL2-49，PG90FL2-50，PG90FL2-70，PG90FL2-100

三段：PG90FL3-27，PG909FL3-36，PG90FL3-45，PG90FL3-48，PG90FL3-60，PG90L3-75，PG90L3-80，PG90L3-90

PG120F機(jī)型型號(hào)：

單段：PG120FL1-3，PG120FL1-4，PG120FL1-5，PG120FL1-7，PG120FL1-10

雙段：PG120FL2-9，PG120FL2-12，PG120FL2-15，PG120FL2-16，PG120FL2-20，PG120FL2-21，PG120FL2-25，PG120FL2-28，PG120FL2-30，PG120FL2-35，PG120FL2-40，PG120FL2-49，PG120FL2-50，PG120FL2-70，PG120FL2-100

三段：PG120FL3-27，PG120FL3-36，PG120FL3-45，PG120FL3-48，PG120FL3-60，PG120FL3-75，PG120FL3-80，PG120FL3-90

VGM行星減速機(jī)MF-S系列：

MF070S機(jī)型型號(hào)：

單段：MF070SL1-3，MF070SL1-4，MF070SL1-5，MF070SL1-7

雙段：MF070SL2-9，MF070SL2-12，MF070SL2-15，MF070SL2-16，MF070SL2-20，MF070SL2-21，MF070SL2-25，MF070SL2-28，MF070SL2-35，MF070SL2-49

三段：MF070SL3-27，MF070SL3-36，MF070SL3-45，MF070SL3-48，MF070SL3-60，MF070L3-75，MF070SL3-80，MF070SL3-100

MF090S機(jī)型型號(hào)：

單段：MF090SL1-3，MF090SL1-4，MF090SL1-5，MF090SL1-7

雙段：MF090SL2-9，MF090SL2-12，MF090SL2-15，MF090SL2-16，MF090SL2-20，MF090SL2-21，MF090SL2-25，MF090SL2-28，MF090SL2-35，MF090SL2-49

三段：MF090SL3-27，MF090SL3-36，MF090SL3-45，MF090SL3-48，MF090SL3-60，MF090SL3-75，MF090SL30，MF090SL3-100

MF120S機(jī)型型號(hào)：

單段：MF120SL1-3，MF120SL1-4，MF120SL1-5，MF120SL1-7

雙段：MF120SL2-9，MF120SL2-12，MF120SL2-15，MF120SL2-16，MF120SL2-20，MF120SL2-21，MF120SL2-25，MF120SL2-28，MF120SL2-35，MF120SL2-49

三段：MF120SL3-27，MF120SL3-36，MF120SL3-45，MF120SL3-48，MF120SL3-60，MF120L3-75，MF120SL3-80，MF120SL3-100

MF150S機(jī)型型號(hào)：

單段：MF150SL1-3，MF150SL1-4，MF150SL1-5，MF150SL1-7，MF150SL1-10

雙段：MF150SL2-9，MF150SL2-12，MF150SL2-15，MF150SL2-16，MF150SL2-20，MF150SL2-21，MF150SL2-25，MF150SL2-28，MF150SL2-30，MF150SL2-35，MF150SL2-40，MF150SL2-49，MF150SL2-50，MF150SL2-70，MF150SL2-100

三段：MF150SL3-27，MF150SL3-36，MF150SL3-45，MF150SL3-48，MF150SL3-60，MF150SL3-75，MF150SL3-80，MF150SL3-90

MF180機(jī)型型號(hào)：

單段：MF180SL1-3，MF180SL1-4，MF180SL1-5，MF180SL1-7，MF180SL1-10

雙段：MF180SL2-9，MF180SL2-12，MF180SL2-15，MF180SL2-16，MF180SL2-20，MF180SL2-21，MF180SL2-25，MF180SL2-28，MF180SL2-30，MF180SL2-35，MF180SL2-40，MF180SL2-49，MF180SL2-50，MF180SL2-70，MF180SL2-100

三段：MF180SL3-27，MF180SL3-36，MF180SL3-45，MF180SL3-48，MF180SL3-60，MF180SL3-75，MF180SL3-80，MF180SL3-90

VGM行星減速機(jī)MF系列：

MF090機(jī)型型號(hào)：

單段：MF090L1-3，MF090L1-4，MF090L1-5，MF090L1-7

雙段：MF090L2-9，MF090L2-12，MF090L2-15，MF090L2-16，MF090L2-20，MF090L2-21，MF090L2-25，MF090L2-28，MF090L2-35，MF090L2-49

三段：MF090L3-27，MF090L3-36，MF090L3-45，MF090L3-48，MF090L3-60，MF090L3-75，MF090L30，MF090L3-100

VGM行星減速機(jī)MF-X系列：

MF40X機(jī)型型號(hào)：

單段：MF40XL1-3，MF40XL1-5，MF40XL1-8，MF40XL1-10

MF60X機(jī)型型號(hào)：

單段：MF60XL1-3，MF60XL1-4，MF60XL1-5，MF60XL1-7，MF60XL1-10

雙段：MF60X2-9，MF60XL2-12，MF60XL2-15，MF60XL2-16，MF60XL2-20，MF60XL2-21，MF60XL2-25，MF60XL2-28，MF60XL2-30，MF60XL2-35，MF60XL2-40，MF60XL2-49，MF60XL2-50，MF60XL2-70，MF60XL2-100

三段：MF60XL3-27，MF60XL3-36，MF60XL3-45，MF60XL3-48，MF60XL3-60，MF60XL3-75，MF60XL3-80，MF60XL3-90

MF90X機(jī)型型號(hào)：

單段：MF90XL1-3，MF90XL1-4，MF90XL1-5，MF90XL1-7，MF90XL1-10

雙段：MF90X2-9，MF90XL2-12，MF90XL2-15，MF90XL2-16，MF90XL2-20，MF90XL2-21，MF90XL2-25，MF90XL2-28，MF90XL2-30，MF90XL2-35，MF90XL2-40，MF90XL2-49，MF90XL2-50，MF90XL2-70，MF90XL2-100

三段：MF90XL3-27，MF90XL3-36，MF90XL3-45，MF90XL3-48，MF90XL3-60，MF90XL3-75，MF90XL3-80，MF90XL3-90

MF120X機(jī)型型號(hào)：

單段：MF120XL1-3，MF120XL1-4，MF120XL1-5，MF120XL1-7，MF120XL1-10

雙段：MF120X2-9，MF120XL2-12，MF120XL2-15，MF120XL2-16，MF120XL2-20，MF120XL2-21，MF120XL2-25，MF120XL2-28，MF120XL2-30，MF120XL2-35，MF120XL2-40，MF120XL2-49，MF120XL2-50，MF120XL2-70，MF120XL2-100

三段：MF120XL3-27，MF120XL3-36，MF120XL3-45，MF120XL3-48，MF120XL3-60，MF120XL3-75，MF120XL3-80，MF120XL3-90

MF150X機(jī)型型號(hào)：

單段：MF150XL1-3，MF150XL1-4，MF150XL1-5，MF150XL1-6，MF150XL1-7，MF150XL1-9，MF150XL1-10，MF150XL2-12

雙段：MF150XL2-15，MF150XL2-16，MF150XL2-20，MF150XL2-21，MF150XL2-25，MF150XL2-28，MF150XL2-30，MF150XL2-35，MF150XL2-40，MF150XL2-49，MF150XL2-50，MF150XL2-70，MF150XL2-100

三段：MF150XL3-36，MF150XL3-45，MF150XL3-48，MF150XL3-60，MF150XL3-75，MF150XL3-80，MF150XL3-90

MF180X機(jī)型型號(hào)：

單段：MF180XL1-3，MF180XL1-4，MF180XL1-5，MF180XL1-7，MF180XL1-10

雙段：MF180X2-9，MF180XL2-12，MF180XL2-15，MF180XL2-16，MF180XL2-20，MF180XL2-21，MF180XL2-25，MF180XL2-28，MF180XL2-30，MF180XL2-35，MF180XL2-40，MF180XL2-49，MF180XL2-50，MF180XL2-70，MF180XL2-100

三段：MF180XL3-27，MF180XL3-36，MF180XL3-45，MF180XL3-48，MF180XL3-60，MF180XL3-75，MF180XL3-80，MF180XL3-90

MF220X機(jī)型型號(hào)：

單段：MF220XL1-4，MF220XL1-5，MF220XL1-7，MF220XL1-10

雙段：MF220XL2-12，MF220XL2-15，MF220XL2-16，MF220XL2-20，MF220XL2-21，MF220XL2-25，MF220XL2-28，MF220XL2-30，MF220XL2-35，MF220XL2-40，MF220XL2-49，MF220XL2-50，MF220XL2-70，MF220XL2-100

三段：MF220XL3-36，MF220XL3-45，MF220XL3-48，MF220XL3-60，MF220XL3-75，MF220XL3-80，MF220XL3-90

VGM行星減速機(jī)MF-H系列：

MF40H機(jī)型型號(hào)：

單段：MF40HL1-3，MF40HL1-5，MF40HL1-8，MF40HL1-10

MF60H機(jī)型型號(hào)：

單段：MF60L1-3，MF60HL1-4，MF60HL1-5，MF60HL1-6，MF60HL1-7，MF60HL1-9，MF60HL1-10

雙段：MF60HL2-12，MF60HL2-15，MF60HL2-16，MF60HL2-20，MF60HL2-21，MF60HL2-25，MF60HL2-28，MF60HL2-30，MF60HL2-35，MF60HL2-40，MF60HL2-49，MF60HL2-50，MF60HL2-70，MF60HL2-100

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MF90H機(jī)型型號(hào)：

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雙段：MF90HL2-12，MF90HL2-15，MF90HL2-16，MF90HL2-20，MF90HL2-21，MF90HL2-25，MF90HL2-28，MF90HL2-30，MF90HL2-35，MF90HL2-40，MF90HL2-49，MF90HL2-50，MF90HL2-70，MF90HL2-100

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MF120H機(jī)型型號(hào)：

單段：MF120L1-3，MF120HL1-4，MF120HL1-5，MF120HL1-6，MF120HL1-7，MF120HL1-9，MF120HL1-10

雙段：MF120HL2-12，MF120HL2-15，MF120HL2-16，MF120HL2-20，MF120HL2-21，MF120HL2-25，MF120HL2-28，MF120HL2-30，M120HL2-35，MF120HL2-40，MF120HL2-49，MF120HL2-50，MF120HL2-70，MF120HL2-100

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MF150H機(jī)型型號(hào)：

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MF180H機(jī)型型號(hào)：

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減速機(jī)原理減速箱原理那么一個(gè)機(jī)械問(wèn)題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速機(jī)是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類(lèi)？如果用于低速的場(chǎng)合，普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的？伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。-----------------------------------回復(fù)如下：（經(jīng)整理）一、減速機(jī)的一般理解：較簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐�，減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，習(xí)慣稱(chēng)減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。 大家容易想到的是，汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。當(dāng)然要說(shuō)的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過(guò)一般說(shuō)到減速機(jī)大家就容易想到汽車(chē)變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過(guò)離合器把減速機(jī)輸出與汽車(chē)分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過(guò)是可分可合的）。能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無(wú)緣無(wú)故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等。二、常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)、特點(diǎn)及一般用途■■常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。減速機(jī)的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見(jiàn)，新加坡，馬來(lái)西亞，臺(tái)灣會(huì)有這么叫的）。■■常見(jiàn)減速機(jī)的特點(diǎn)1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。（深圳中正精密機(jī)電有限公司）但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價(jià)格較高。3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都有不同。性能比較：蝸輪蝸桿減速器諧波減速器行星減速器體積大小小背隙低高高剛性高中低壽命中短長(zhǎng)效率低高高■■常見(jiàn)減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。3）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級(jí)（一弧分為1/60度）。三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類(lèi)■■變頻器大致分類(lèi)：深圳中正精密機(jī)電有限公司http://www.3566t.com/sell/s88888s/2326089.htmlhttp://www.35667.com/通用型，什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的；風(fēng)機(jī)水泵專(zhuān)用型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用；注塑機(jī)專(zhuān)用型，這種變頻器是專(zhuān)門(mén)為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的；選擇的時(shí)候，按照上面的內(nèi)容往上套就可以了，再就是需要注意電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率來(lái)選擇合適的變頻器，（深圳中正精密機(jī)電有限公司）一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí)，比方說(shuō)，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW或者是15KW（較好）的變頻器。■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類(lèi)：前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹，在此略過(guò)。（需要看的朋友可回到前面查看）四、普通電機(jī)的較佳運(yùn)行普通電機(jī)設(shè)計(jì)得較佳運(yùn)行頻率是50-60Hz，長(zhǎng)期在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害，另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問(wèn)題。有時(shí)為了獲得更低的速度，沒(méi)有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過(guò)400：1的減速機(jī)做傳動(dòng)，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的，光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求，同時(shí)也不贊成變頻器長(zhǎng)期運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。為什么變頻器要防止在20Hz以下長(zhǎng)期工作呢，（1）是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)低，風(fēng)扇的散熱效果就很差，而變頻調(diào)速要保持恒磁通（深圳中正精密機(jī)電有限公司），在頻率很低時(shí)電壓就得很低，要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大，發(fā)熱很大，散熱卻很差，對(duì)電機(jī)極為不利，對(duì)變頻器也很不利。（2）是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大，減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算，而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算，所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的，可以省下閥門(mén)的巨大損失，可在半年內(nèi)收回投資，有推廣價(jià)值；再就是需要調(diào)速的機(jī)械，例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速（主軸無(wú)級(jí)調(diào)速），若不需要調(diào)速則沒(méi)必要用變頻器。曾有一個(gè)公司，全廠大約有100多臺(tái)電機(jī)，除一臺(tái)是直流的(大概300KW)，其他全是變頻的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，較大的6000多Kw，都是變頻的，但幾乎沒(méi)有一臺(tái)不用變速箱的，而且一般變速箱比電機(jī)都大；而在此時(shí)變頻器和伺服相比，在大功率的應(yīng)用上性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)就明顯了。五、如果用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或用伺服電機(jī)呢？只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行，因?yàn)椋?）速度一般達(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。也就是說(shuō)，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí)，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速較快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速較低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)那就更不行了。2）普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載，一般說(shuō)來(lái)都要求比較大的轉(zhuǎn)矩(比如說(shuō)提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等)，即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎？那還得分具體的不同情況：深圳中正精密機(jī)電有限公司用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒(méi)有問(wèn)題的（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可任意設(shè)置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況，若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在靠前位的較佳方案了。若轉(zhuǎn)矩不符合要求，又可細(xì)分為兩小類(lèi)不同配置方案：A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)）方案；B）小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。A）在位置精度沒(méi)有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，相比較而言，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)不明顯。（我們有一客戶(hù)安裝在一大型立式車(chē)床上，其上、下、左、右四處運(yùn)動(dòng)進(jìn)給，就都是采用交流伺服裝置+減速機(jī)的方案）B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。較終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來(lái)確定。深圳中正精密機(jī)電有限公司C）另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。六、伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機(jī)，選擇一種減速比在60左右的減速機(jī)，應(yīng)該怎樣選?選型時(shí)應(yīng)注意：1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于>減速機(jī)額定輸出扭矩。2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于>負(fù)載額定扭矩。3）負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿(mǎn)足您的控制要求。5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿(mǎn)足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿(mǎn)足你的要求（功能和性能），就可以了。技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。七、普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）三者關(guān)系通常普通電機(jī)提供的是的功率，即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小，功率因數(shù)和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī)，但減速機(jī)在大減速比時(shí)效率非常低，這時(shí)就需要更低速度的電機(jī)。一般來(lái)講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的，錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速，但是只能是手動(dòng)固定調(diào)速，性能與變頻器不可同日而語(yǔ)；總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時(shí)追求率。 變頻器的作用是變頻調(diào)速，可以動(dòng)態(tài)大范圍快速調(diào)速，在工頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在工頻以上恒功率調(diào)速，其作用也不能完全取代減速機(jī)。如果需要簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)，大的轉(zhuǎn)矩，高的效率，大的調(diào)速比而對(duì)體積不太敏感，也可以使用力矩電機(jī)配變頻器。如果對(duì)效率不太在意，但對(duì)體積、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速比很在意，也可以使用液壓傳動(dòng)配變頻器（定壓控制）。打個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确剑弘妱?dòng)機(jī)就象是一個(gè)人，是動(dòng)力源；減速機(jī)就是杠桿[速比就是杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂之比]；變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）就象滑輪組。三者在各行各業(yè)及實(shí)際使用過(guò)程中，要根據(jù)使用設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀況、負(fù)載性質(zhì)、使用特點(diǎn)等進(jìn)行綜合考慮，做到精心設(shè)計(jì)、準(zhǔn)確計(jì)算，然后選用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器），使之形成一個(gè)比較和諧的整體裝置，使其發(fā)揮較大的工作效率。

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直流電機(jī)電機(jī)（英文：Electricmachinery，俗稱(chēng)“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來(lái)發(fā)電。