A20B-2003-0311（發(fā)那科電機）

A20B-2003-0311（發(fā)那科電機）

A20B-2003-0311（發(fā)那科電機）

1、802D斗笠式*庫補包括以下文件 *庫亂時重新復位程序T0.MPF

換*循環(huán)程序（共五個，儲存在用戶循環(huán)中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西門子用戶循環(huán)程序無法鎖定，所以應注意這5個程序不能刪除，否則無法換*并建議用戶應備份以上

幾個程序

在自動或MAD方式，寫入以下指令，然后啟動，機床換*。Txx M6

換*動作共分為取*、還*和換*三個基本動作*取*

主軸上無*具，初始T指令為T0 將目標*具由*庫取出到主軸上來

當*庫復位和執(zhí)行還*指令后可以執(zhí)行取*動作。此前，*庫T指令為T0，此時執(zhí)行TxxM6時，*庫不執(zhí)行還*動作而是直接取*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應的位置上

當只需要將主軸上的*放回*庫對應*位上而不必換另一*具時，可執(zhí)行T0 M6指令，*庫將只執(zhí)行還*作而不換*。*換*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應的位置上后并換另一*位*具。執(zhí)行Txx M6指令，即可換*

取下主軸**

A02B-0236-C204

A02B-0236-C205

A02B-0236-C211

A02B-0236-C231

A02B-0236-C232

A02B-0236-C233

A02B-0236-C235

A02B-0238-B612

A02B-0247-B535

A02B-0259-B501

A02B-0259-C221#A

A02B-0265-C101

A02B-0279-B502

A02B-0280-B502

A02B-0282-B502

A02B-0283-B502

A02B-0283-B801

A02B-0283-B803

A02B-0285-B502

A02B-0299-C041

A02B-0301-B801

A02B-0303-C205

A02B-0307-B822

A02B-0309-B500

A02B-0309-B502

A02B-0309-B520

A02B-0309-B522

A02B-0309-C001

A02B-0311-B510

A02B-0311-B520

A02B-0319-B502

A02B-0319-D515

A02B-0319-J315

A02B-0323-B802

A02B-0819-C161

A02B-1001-0120

A02B-2002-0521

A02B-2100-0160

A02B-2100-0762

A02B-2101-0013

A02B-2902-0461

A02B-8002-0020

A02B-8100-0752

A03B-0406-B001

A03B-0801-C054

A03B-0801-C104

A03B-0801-C133

A03B-0807-C052

A03B-0807-C104

A03B-0807-C105

A03B-0807-C154

A03B-0807-C155

A03B-0807-C156

A03B-0807-C159

A03B-0807-C160

A03B-0807-C161

A03B-0807-C167

A03B-0808-C001

A03B-0815-C001

A03B-0815-C002

A03B-0815-C003

A03B-0815-C004

A03B-0815-C041

A03B-0815-T002

A03B-0819-C001

A03B-0819-C002

A03B-0819-C011

A03B-0819-C051

A03B-0819-C060

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