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動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程

在典型輸入信號作用下，任何一個控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)都由動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程兩

部分組成。

(1)動態(tài)過程

動態(tài)過程又稱過渡過程或瞬態(tài)過程，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出量從初

始狀態(tài)到較終狀態(tài)的響應(yīng)過程。由于實際控制系統(tǒng)具有慣性、摩擦以及其它一些原因，系

統(tǒng)輸出量不可能完全復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，動態(tài)過程表現(xiàn)為

衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。顯然，一個可以實際運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其動態(tài)過程必須是衰減

的，換句話說，系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。動態(tài)過程除提供系統(tǒng)穩(wěn)定性的信息外，還可以提供響應(yīng)

速度及阻尼情況等信息。這些信息用動態(tài)性能描述。

(2)穩(wěn)態(tài)過程

穩(wěn)態(tài)過程指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下.當(dāng)時間f趨于無窮時，系統(tǒng)輸出量的表現(xiàn)方

式。穩(wěn)態(tài)過程又稱穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，表征系統(tǒng)輸出量較終復(fù)現(xiàn)輸入量的程度，提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)

誤差的信息，用穩(wěn)態(tài)性能描述。

由此可見，控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的性能指標(biāo)，通常由動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能

兩部分組成。

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