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南寧電動(dòng)感應(yīng)門
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供應(yīng)標(biāo)題:南寧電動(dòng)感應(yīng)門
價(jià)格:電儀
發(fā)布公司:南寧湘淼建材有限公司
供貨總量:99999
聯(lián)系人:林彬
發(fā)貨地點(diǎn):廣西 南寧 興寧區(qū)
發(fā)布時(shí)間:2023年02月28日
有效期至:2024年02月28日
在線詢盤:在線詢盤
產(chǎn)品綜合信息質(zhì)量:未計(jì)算
- 性能:安全、隔音
用途:適用于建筑門窗
英文名:doors-windows glass
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基本信息
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一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
1.一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
電路輸出電壓為電路輸入電壓為時(shí)間常數(shù)。當(dāng)該電路的初始條件為零時(shí),室溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)、恒溫箱以及水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函效形式與式完全相同,僅時(shí)間常數(shù)含意有所區(qū)別。因此,在以下的分析和計(jì)算中,均假定系統(tǒng)初始條件為零。
應(yīng)當(dāng)指出,具有同一運(yùn)動(dòng)方程或傳遞函數(shù)的所有線性系統(tǒng),對(duì)同一輸入信號(hào)的響應(yīng)是相同的。當(dāng)然,對(duì)于不同形式或不同功能的一階系統(tǒng),其響應(yīng)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式具有不同
的物理意義。
2.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
設(shè)一階系統(tǒng)的輸入信號(hào)為單位階躍函數(shù),可得一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是一條初始值為零,以指數(shù)規(guī)律上升到終值。
一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期響應(yīng),具備如下兩個(gè)重要特點(diǎn):
1)可用時(shí)間常數(shù)去度量系統(tǒng)輸出量的數(shù)值。
根據(jù)這一特點(diǎn),可用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù),或測(cè)定所測(cè)系統(tǒng)是否屬于一階系統(tǒng)。
2)響應(yīng)曲線的斜率初始值為,并隨時(shí)間的推移而下降。從而使單位階躍響應(yīng)完成全部變化量所需的時(shí)間為無(wú)限長(zhǎng),此外,初始斜率特性,也是常用的確定一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的方法之一。
3.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
當(dāng)輸入信號(hào)為理想單位脈沖函數(shù)時(shí),所以系統(tǒng)輸出量的拉氏變換式與系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相同。
4.-階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量,是一個(gè)與輸入斜坡函數(shù)斜率相同但時(shí)間滯后的斜坡函數(shù),因此在位置上存在穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差,其值正好等于時(shí)間常數(shù)。
在階躍響應(yīng)曲線中,輸出量和輸入量之間的位置誤差隨時(shí)間而減小,較后趨于零,而在初始狀態(tài)下,位置誤差較大,響應(yīng)曲線的初始斜率也較大;在斜坡響應(yīng)曲線中,輸出量和輸入量之間的位置誤差隨時(shí)間而增大,較后趨于常值丁,慣性越小,跟蹤的準(zhǔn)確度越高,而在初始狀態(tài)下,初始位置和初始斜率均為零, 顯然,在初始狀態(tài)下,輸出速度和輸入速度之間誤差較大。
南寧湘淼建材有限公司基本信息
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