由于各行業(yè)對(duì)涂膠處理和使用方法不同,對(duì)自動(dòng)涂膠機(jī)的定義也不同。我們這里所說(shuō)的自動(dòng)涂膠機(jī)是指“線性自動(dòng)控制涂膠機(jī)”,即用自動(dòng)控制系統(tǒng)或者機(jī)器人控制系統(tǒng)帶動(dòng)涂膠頭,依據(jù)事先設(shè)定編制好的固定軌跡運(yùn)動(dòng),對(duì)涂膠頭所走過(guò)的軌跡中需要施膠的部分進(jìn)行吐膠,這樣的軌跡可以是二維的直線、圓弧、點(diǎn),也可以是三維工件上的直線、圓弧、點(diǎn)。
以下給出常見的幾種分類方法:
1. 根據(jù)使用用途分類:專項(xiàng)使用涂膠機(jī)、通用涂膠機(jī)。
2. 根據(jù)控制系統(tǒng)分類:機(jī)器人涂膠機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)涂膠機(jī)、單片機(jī)控制涂膠機(jī)等。
3. 根據(jù)控制軸數(shù)分類:2軸涂膠機(jī)、2.5軸涂膠機(jī)、3軸涂膠機(jī)、多軸涂膠機(jī)等。
4. 根據(jù)所涂膠類分類:厭氧膠涂膠機(jī)、硅膠涂膠機(jī)、聚氨脂膠涂膠機(jī)等。
5. 根據(jù)膠組份數(shù)分類:?jiǎn)谓M分膠涂膠機(jī)、雙組分膠涂膠機(jī)、三組分膠涂膠機(jī)和多組分涂膠機(jī)等。
6. 根據(jù)涂膠頭數(shù)分類:?jiǎn)晤^涂膠機(jī)、雙頭涂膠機(jī)、多頭涂膠機(jī)等。
7. 根據(jù)外形結(jié)構(gòu)分類:在線涂膠機(jī)(配合生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn))、單機(jī)涂膠機(jī)。
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