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【中玻網(wǎng)】在玻璃磨削的程序設(shè)計中,自動程序機器分手動和自動兩種工作方式,手動方式是由操作工根據(jù)人機介面上指示的各軸的位置,手動調(diào)節(jié)磨削尺寸,并依次啟動各磨輪電機和傳動電機,一般用于調(diào)整磨輪。
自動方式時,只需輸入要求的a,b,c參數(shù),機器將自動完成計算、回零、定位,啟動磨輪和傳送帶等全部動作,直接進入磨削過程。
自動程序的設(shè)計,耐磨錘頭采用步進階梯式的程序結(jié)構(gòu)。前半部分是并行的分支-匯合結(jié)構(gòu),后半部分是選擇性的分支-匯合結(jié)構(gòu),即自動程序開始后,負責(zé)夾緊的前導(dǎo)軌(a軸)和負責(zé)剩余邊寬的磨頭座(b軸)同時尋找各自的位置,a、b軸定位完成后,啟動擺角U軸定位,當(dāng)U軸到位后,判斷h軸的設(shè)定值,當(dāng)h軸的設(shè)定為0時,直接啟動磨削過程;當(dāng)h軸設(shè)定值>0時,h軸先下降至設(shè)定位置,h軸定位完成后,由于h下降引起b邊加大,所以b軸再向前進htgU,保持b的實際值不變;當(dāng)h的設(shè)定值<0時,b軸先向外移至bhtgU,而后,h軸再上升h,仍然維持了b邊不變。
采用這種程序結(jié)構(gòu)目的是清理各軸同時動作所產(chǎn)生的機械干涉,清理人為誤操作,提高安全性。同時機器的動作線路也清晰、直觀。
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